Ялунин пропал во время поездки на квадроцикле в районе Одинцово в ночь на 6 февраля. В тот же день спасатели обнаружили следы квадроцикла, ведущие к реке, и полынью во льду, на дне реки нашли квадроцикл. 20 февраля тело мужчины обнаружила поисково-маневренная группа и волонтеры. Ялунину было 70 лет, в начале 2000-х он был начальником Главного управления исполнения наказаний Минюста, с 2004 по 2006 годы занимал пост замглавы ведомства. В 1999 году был награжден орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени.
