Удальцова обвиняют в приготовлении к организации массовых беспорядков на Болотной площади 6 мая 2012 года. Вместе с ним по делу проходили также Леонид Развозжаев и Консатнтин Лебедев. В конце июня 2013 года расследование уголовного дела в отношении Удальцова и Развозжаева было завершено, им было предъявлено обвинение в окончательной редакции.
Константин Лебедев признал свою вину и заключил сделку со следствием, его дело слушалось в особом порядке, в результате чего он был осужден на 2,5 года.