Соответствующее решение об изменении меры пресечения судья Басманного суда Артур Карпов принял 9 февраля. Таким образом, суд удовлетворил ходатайство следствия, изолировав Удальцова до 6 апреля 2013 года.
Удальцов обвиняется по уголовному делу о массовых беспорядках и применении насилия в отношении представителей власти на Болотной площади, а также о приготовлении к организации массовых беспорядков на территории России.